CANBUS的發(fā)展及網(wǎng)絡(luò)連接方式

拿大眾集團(tuán)舉例，早在1997年，大眾公司在PASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳輸速率62.5Kbit/m的CANBUS.

98年在PASSAT和GOLF的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了CANBUS，傳輸速率為500Kbit/m。

2000年大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代CANBUS。

2001年大眾公司提高了CANBUS的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CANBUS提高到100Kbit/m，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高到500Kbit/m。

2002年大眾集團(tuán)在新PQ24平臺(tái)上使用帶有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代CANBUS。

2003年大眾集團(tuán)在新PQ35平臺(tái)上使用5重結(jié)構(gòu)的CANBUS系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN-BUS。

CANBUS總線技術(shù)在不斷的發(fā)展，20世紀(jì)80年代BOSCH的工程人員開(kāi)始研究用于汽車(chē)串行總線系統(tǒng)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)還沒(méi)有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能完全滿足汽車(chē)工程要求。參加研究的還有梅賽德斯奔馳、英特爾公司，還有德國(guó)兩所大學(xué)的教授。

1986年，BOSCH在SAE（汽車(chē)工程人員協(xié)會(huì)）大會(huì)上提出CAN，1987年英特爾就推出第一片CAN控制芯片-82526，隨后飛利浦半導(dǎo)體推出了82C200，直到1993年CAN的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898才公布，從此CAN協(xié)議被廣泛的用于各類(lèi)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。1992年CIA用戶組織成立，之后指定了第一個(gè)CAN應(yīng)用層CAL，1994年開(kāi)始有了國(guó)際CAN學(xué)術(shù)年會(huì)（ICC），與此同時(shí)，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)以CAN為基礎(chǔ)指定了SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)，用于卡車(chē)和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。

到今天，幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車(chē)上都有CAN，高級(jí)客車(chē)上有兩套CAN，通過(guò)網(wǎng)關(guān)互聯(lián)，1999年一年就有近6000萬(wàn)個(gè)CAN控制器投入使用，2000年銷(xiāo)售一億多CAN芯片，2001年用在汽車(chē)上的CAN借點(diǎn)數(shù)目超過(guò)一億個(gè)。基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)用較通用的有兩種：適合于工廠底層自動(dòng)化和適合于機(jī)械控制的嵌入式應(yīng)用。

目前汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500Kbit/m，主要面相實(shí)時(shí)性要求較高的控制單元，如發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等。

另一條用于車(chē)身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100Kbit/m，主要是針對(duì)車(chē)身控制的，如車(chē)燈、車(chē)門(mén)、車(chē)窗等信號(hào)的采集以及反饋。其特征是信號(hào)多但實(shí)時(shí)性要求低，因此實(shí)現(xiàn)成本要求低。