車載網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)是計算機網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式系統(tǒng)以及信息安全理論與技術(shù)在車輛工程中的應(yīng)用，是社會數(shù)字化、信息化發(fā)展在交通和非道路交通、汽車、其他出行領(lǐng)域的體現(xiàn)。這些技術(shù)一方面提升了汽車固有的功能水平和指標，另一方面也拓展了汽車功能和性能指標，同時也為更多關(guān)注乘客的駕駛樂趣方面、人車智能化交互方面、汽車智能設(shè)備、整車數(shù)據(jù)控制策略等方面的重要基礎(chǔ)。

那么汽車本質(zhì)從一個機械系統(tǒng)，加入信息技術(shù)和應(yīng)用后，技術(shù)所有的總成和系統(tǒng)都成為機電信息一體化系統(tǒng)，并出現(xiàn)了越來越多的基于信息技術(shù)的功能和裝置，車載信息系統(tǒng)和信息技術(shù)是汽車新技術(shù)最重要的組成部分之一。為了獲得更多信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)為需求所用，在面對不同品牌，例如保時捷、寶馬、奔馳、大眾、豐田、本田、日產(chǎn)、凱迪拉克、以及新能源品牌特斯拉、比亞迪、小鵬、蔚來、理想、埃安、榮威、歐拉等等，在不同年份下的復(fù)雜汽車信息系統(tǒng)目前滿足市場數(shù)據(jù)需求的只開發(fā)了冰山一角。

為此，應(yīng)有一套相對標準的開發(fā)流程及測試方法，我們參考簡單、快捷、可執(zhí)行、成本低、效率高的一種方式，參考下速銳得科技對于整車CAN網(wǎng)絡(luò)控制策略數(shù)據(jù)解析的一套方法，看看是否值得大家借鑒。

一、技術(shù)方案

一些汽車CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可以通過OBD-II端口訪問。OBD-II適用于1996年以后在美國和2004年以后在歐洲生產(chǎn)的所有轎車和輕型卡車。國內(nèi)在2013年后大部分執(zhí)行了OBD2標準，少數(shù)汽車，比如GL8、比亞迪的汽油車相對落后一點，但是比亞迪今年已經(jīng)暫停了汽油車的生產(chǎn)，一些進口和高端的汽車帶有CAN網(wǎng)關(guān)的，需要通過CAN網(wǎng)關(guān)上的驅(qū)動CAN或者動力CAN或者其他CAN端口訪問整車CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)信息。

OBD自動診斷系統(tǒng)的連接器大多位于駕駛員座位中控剎車踏板上方周圍，觸手可及的位置，有的可能需要取下一些塑料蓋。網(wǎng)關(guān)的位置分布不同需要根據(jù)電路圖或者CAN工程師根據(jù)經(jīng)驗去尋找對應(yīng)位置。通過CAN H、CAN L連接到CAN數(shù)據(jù)采集終端，將數(shù)據(jù)采集出來解析和應(yīng)用。

上述2條經(jīng)驗，可以覆蓋到99%以上的車型，特殊車型特殊處理，比如多路CAN的車型、非標車型。

現(xiàn)行OBD-II標準通用的有五種通信協(xié)議，由汽車制造商決定使用哪一種。CAN是最受歡迎的，CAN總線也是一種可靠的、高速的總線，用于發(fā)送關(guān)鍵數(shù)據(jù)。難點在于，總線上的數(shù)據(jù)包不是標準化的，所以需要有一定的比對或者知道其中的算法才能知道它們的意思。其他協(xié)議的也有覆蓋不少的車型，例如保時捷有用到SENT協(xié)議、寶馬有用到BSD協(xié)議、還有其他非標協(xié)議，特別是傳感器協(xié)議會存在大量差異，例如剎車泵、油門泵、電子水泵及車身組件其他傳感器。

二、采用工具

可選用USB轉(zhuǎn)CAN用的普通分析儀、診斷儀、Kvaser、Peak或EMS Wünsche、SPY3等高端設(shè)備。目前速銳得針對CAN總線數(shù)據(jù)分析，主要是用SPY3,這款SPY3是全球最高端、領(lǐng)先的分析工具，支持汽車多總線接口、支持CAN數(shù)據(jù)記錄、六路CAN、4路LIN/K-LINE、1路J1850，提供雙線CAN多通道和單線CAN一個通道，一個通道的低速容錯和LIN的多通道。國內(nèi)簡易測試，數(shù)據(jù)要求不高，不用分析到策略層的，可以采用簡單的CAN分析儀，速銳得提供遠程破解CAN總線數(shù)據(jù)服務(wù)。

三、實現(xiàn)步驟

1、根據(jù)客戶面向的領(lǐng)域、需求、場景做出初步分析，根據(jù)需求中的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)要求，技術(shù)難度、可行性提供對應(yīng)策略、安排不同級別的CAN總線工程師與客戶共同了解、實施、場地、人員、時間及其他需要客方配合的操作及遠程控制。

2、根據(jù)客戶需求的數(shù)據(jù)分析出CAN信息可能存在的ECU控制單元，找出該車控制單元的的CAN接口、網(wǎng)關(guān)、控制單元、整車電路等，絕大部分車型的整車電路，速銳得都可以查詢和提供到，因為自己也用。

3、適配常規(guī)與非常規(guī)CAN數(shù)據(jù)分析，解析CAN數(shù)據(jù)并給出邏輯留作底層數(shù)據(jù)，采集出CAN ID、保存原始報文及算法，如需要可以打包DBC文件、驗證數(shù)據(jù)。這是最重要的一個環(huán)節(jié)，結(jié)合客戶需求去開發(fā)到對應(yīng)汽車信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與功能，隨著汽車智能化的發(fā)展，以及汽車智能控制和智能感知水平提高，通過數(shù)據(jù)進入到汽車、了解到汽車、應(yīng)用到汽車已經(jīng)變得越來越強烈，比如智能儀表、AR-HUD、車燈智能控制、遠程的車隊管理、汽車租賃、電氣化改裝、原始數(shù)據(jù)采集、電池性能監(jiān)測等等，都離不開汽車CAN信息數(shù)據(jù)及其他傳感器的數(shù)據(jù)。

四、解析車型

速銳得通過10年的沉淀和積累更新，已經(jīng)解析過豐田氫能源車MIRAI整車控制策略，獲得144多項氫能源汽車反應(yīng)堆的核心控制策略，解析過比亞迪D1車型118項CAN數(shù)據(jù)信息，解析過進口版特斯拉整車DCB差不多322項數(shù)據(jù)，國產(chǎn)特斯拉257項數(shù)據(jù)（減配了），還有國內(nèi)其他不同項目里的柴油車型、非道路交通車型、燃油車型、混動車型、純電動車型及特殊機械工程車輛CAN數(shù)據(jù)。

五、客戶案例

1、為全國各地駕校客戶交付過應(yīng)用于駕培駕考評判系統(tǒng)整車CAN控制器。

2、為汽車零部件一級供應(yīng)商交付過應(yīng)用于360度全景倒車系統(tǒng)整車CAN數(shù)據(jù)報文。

3、為新能源汽車項目交付過應(yīng)用于電池快換BMS系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)報文。

4、為出行公司交付過應(yīng)用于分時租賃系統(tǒng)整車TCU控制器。

5、為ADAS行業(yè)交付過應(yīng)用于ADAS+DMS系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)。

6、為汽車研究中心交付過應(yīng)用于整車DBC報文。

7、為國內(nèi)頂尖科技公司交付過應(yīng)用于智能駕駛遠程CAN數(shù)據(jù)采集控制器。

8、為自動駕駛行業(yè)交付過應(yīng)用于無人駕駛遠程CAN數(shù)據(jù)采集與控制終端。

9、為汽車測試機構(gòu)交付過多款車型整車DBC及CAN報文、終端。

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汽車上使用網(wǎng)絡(luò)，特別是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的4G\5G，最根本的原因是計算機網(wǎng)絡(luò)以及基于汽車CAN數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字化互聯(lián)互通的數(shù)據(jù)需求，智能交通系統(tǒng)體系下的互聯(lián)智能汽車的發(fā)展趨勢，勢必使汽車成為互聯(lián)網(wǎng)上的一個或者多個端點或移動網(wǎng)絡(luò)。一輛汽車應(yīng)當具有接受和提供相關(guān)信息的功能，接收定位信號、提供地理位置信息服務(wù)、接收管理信息、發(fā)送本車狀態(tài)信息、進行安全服務(wù)請求等，車輛的遠程訪問、遠程控制、基于CAN網(wǎng)絡(luò)獲取多信息與車輛控制結(jié)合，以及自主智能運行等。完成這些功能，需要很強的通信以及基于CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用的能力與技術(shù)、數(shù)據(jù)應(yīng)用，會涉及網(wǎng)絡(luò)通信、汽車電子開發(fā)軟件與硬件、汽車總線通信、云端應(yīng)用，車型適配等等關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)上常說，數(shù)據(jù)就是石油，數(shù)據(jù)是未來的生產(chǎn)資料，底層的原始的數(shù)據(jù)積累是決定這個“礦”是否值錢的根本，也是改變一家企業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)的“基因”。