網(wǎng)關(guān)（Gateway）作為汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制裝置，主要負(fù)責(zé)不同結(jié)構(gòu)和特性的數(shù)據(jù)與其他電子控制單元之間的協(xié)作轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換、故障診斷等工作。

在寶馬車系中，中央網(wǎng)關(guān)模塊、安全和網(wǎng)關(guān)模塊、多音頻系統(tǒng)控制器、便捷式進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)、大屏幕控制顯示、組合儀表、車身網(wǎng)關(guān)模塊等控制單元都具備了網(wǎng)關(guān)（Gateway）功能，要說找，還真的不太好找，有部分速率還不是標(biāo)準(zhǔn)的，有500K的，有100K的，速銳得經(jīng)常采集汽車的數(shù)據(jù)，可以通過中控扶手箱的位置拆除掉裝飾面板，找到對(duì)應(yīng)接口，大多數(shù)新款的寶馬網(wǎng)關(guān)（Gateway）在主駕駛位座椅下面，要獲得比較全的數(shù)據(jù)，從這個(gè)入口能找到多路CAN線，比如寶馬的K-CAN、D-CAN、PT-CAN。

奧迪和大眾車系中，根據(jù)車型的不同，網(wǎng)關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)，老款沒有獨(dú)立的網(wǎng)關(guān)控制單元，但是在18年以后，這接口被獨(dú)立出來，拆開鑰匙部位的裝飾面板，方向盤下面的裝飾面板，尋找到油門踏板上方的位置，可以找到大多數(shù)大眾的網(wǎng)關(guān)。由于通過CAN總線的所有信息都供網(wǎng)關(guān)使用。以前的老款大眾，大概是2012年以前的，通過網(wǎng)關(guān)的K線來查詢和診斷信息，13年都是用CAN通信的，后續(xù)的車就再?zèng)]用過K線了。

奧迪A8L的數(shù)據(jù)總線有點(diǎn)像保時(shí)捷帕拉梅拉，網(wǎng)關(guān)（Gateway）總線診斷接口承襲老款A(yù)8的功能，它與舒適CAN、驅(qū)動(dòng)CAN、CAN擴(kuò)展、CAN顯示與操作、CAN診斷、FlexRay總線、MOST總線、LIN總線等系統(tǒng)連接。奧迪A8L的網(wǎng)關(guān)在行李箱右側(cè)的電控箱，位置和保時(shí)捷帕拉梅拉差不多，主要功能就是：

1. 控制單元聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，

2. MOST總線喚醒斷裂診斷法主診斷控制單元，

3. 蓄電池監(jiān)控裝置、發(fā)電機(jī)、穩(wěn)壓器LIN主控，

4. 元器件保護(hù)。

奧迪A7的數(shù)據(jù)總線接口網(wǎng)關(guān)（Gateway）安裝在后座椅下的中間位置，在脫開座椅掛鉤后就能夠著了，功能和奧迪A8的差不多，多了一個(gè)車輛長期不用改善能耗的功能，可以用來做CAN喚醒、CAN通信、采CAN數(shù)據(jù)、查閱DBC等等。

老款的奧迪、大眾使用的診斷走的K線，K線診斷總線用于汽車維修與診斷儀通信，查看控制單元的參數(shù)及狀態(tài)，隨著診斷CAN總線的推廣應(yīng)用，大眾集團(tuán)已經(jīng)淘汰了K線，沒什么好聊的，不想聊K線。

新款的基本都是走的CAN線，因?yàn)槠嚿系目刂茊卧窃絹碓蕉?，傳感器也越來越豐富，從國五、國六A、國六B的進(jìn)步，很多汽車不得不為中國定制化開發(fā)出符合國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)、加長、加寬、加大、加大屏的奇葩玩意，診斷系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也是越來越多，越來越大，盡干了一些打著環(huán)保的旗號(hào)干盡不環(huán)保的事。從VAS5053到VAS5054基本都是可以用的，這種是便宜的手法。

CAN總線取而代之以后，采用的都是未屏蔽的雙絞線，0.35平方的，CAN_L導(dǎo)線是橙/褐色，CAN_H 導(dǎo)線是橙/紫色，雙工作模式下，速率都是500K，因?yàn)閿?shù)據(jù)本來就是雙向傳輸?shù)?，我們在找CAN總線的時(shí)候，可以根據(jù)這個(gè)顏色，減少查找線路的時(shí)間。確定以后，用萬用表測試下對(duì)地電壓，鎖定網(wǎng)關(guān)（Gateway）的CAN。

汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各個(gè)控制單元的診斷數(shù)據(jù)都會(huì)傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)，再由網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)礁鱾€(gè)不同的控制單元和診斷接口。通過診斷CAN總線和網(wǎng)關(guān)的快速數(shù)據(jù)傳輸，診斷控制單元（診斷儀）就可以在連接到車上后快速顯示出車上所裝單元及故障狀態(tài)。

當(dāng)然，我們可能看到OBD針腳上有K線，你可以認(rèn)為那是一種“緬懷”的儀式感。診斷CAN總線取代了之后，車上早就做了改進(jìn)，只是為了確保診斷儀能向下兼容而已。采用診斷CAN總線和新型診斷接口后，除了需要對(duì)診斷儀進(jìn)行軟件升級(jí)外，還要對(duì)連接導(dǎo)線匹配好規(guī)格，線束長度一般3—5米，本田、豐田、通用這些也大多都相似。

寶馬集團(tuán)將BMW車系的診斷CAN總線稱為D-CAN總線。我懶得打英文了，這個(gè)CAN總線采用線形、雙線結(jié)構(gòu)，采用500K的速率傳輸，連好寶馬診斷系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)控制單元將寶馬診斷系統(tǒng)的請(qǐng)求傳輸給內(nèi)部總線，之后，應(yīng)答以相反的方向同時(shí)進(jìn)行。寶馬是一家牛皮普拉斯的企業(yè)，人家早在08年就用了這套系統(tǒng)，你們還記得E70和R56平臺(tái)嗎，估計(jì)都沒這個(gè)概念了，現(xiàn)在寶馬5系都B48了。

采用D-CAN之后，寶馬車系的故障診斷接口也做了相應(yīng)的調(diào)整，淘汰了老款的診斷接口，寶馬的診斷接口好找，就在剎車踏板的左上方。但是網(wǎng)關(guān)，還是和文章開頭說的一樣。我們不建議在高端車上采用OBD診斷的方式去獲取數(shù)據(jù)，因?yàn)檫@種是一問一答式的采集，汽車的網(wǎng)關(guān)和電子控制單元要為自己的駕駛而干活，至于有什么影響，那就看網(wǎng)關(guān)強(qiáng)悍不強(qiáng)悍了。

搞出故障碼是常有的事，保持平常心，燒保險(xiǎn)也有可能，不要著急，因?yàn)椋瑠W迪說了，突破科技，啟迪未來。