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速銳得聯(lián)合寶馬供應(yīng)商提供原廠LED自適應(yīng)隨動(dòng)大燈升級(jí)照明方案

2023-02-21 15:30:23 劉國(guó)瓊

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寶馬迎來第500萬(wàn)輛國(guó)產(chǎn)車型下線,而目前就3系、X3之類的缺少隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能,而要達(dá)到寶馬7系類的自適應(yīng)隨動(dòng),無(wú)疑是需要更多的大米。在這個(gè)市場(chǎng)里,大多數(shù)的寶馬車主,知道,但是提起就會(huì)比較少,因?yàn)閷汃R7系到3系之間的差異,確實(shí)有點(diǎn)大,而5系也要頂配才有,目前買寶馬5系頂配的,還不到8%。

 

為了更好地照明體驗(yàn),低配升級(jí)高配,而又不需要花很多錢,那么無(wú)疑,加裝的原廠LED自適應(yīng)隨動(dòng)大燈升級(jí)照明方案更貼近我們的客戶。

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在高配車上,自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的功能主要由腳部空間模塊(FRM)負(fù)責(zé)。因此自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的全部軟件都位于FRM內(nèi),F(xiàn)RM通過LIN總線連接與大燈驅(qū)動(dòng)模塊通信,F(xiàn)RM會(huì)根據(jù)不同的當(dāng)前大燈狀態(tài)信息,通過LIN總線將所需請(qǐng)求信息發(fā)送給前燈驅(qū)動(dòng)模塊,進(jìn)而控制自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的工作狀態(tài)。

 

底層的CAN數(shù)據(jù),中國(guó)的寶馬是不配擁有的,這些數(shù)據(jù)基本都在德國(guó)慕尼黑。如果要拿到底層的CAN矩陣協(xié)議授權(quán),現(xiàn)在,擺在面前,由兩個(gè)途徑:一是去慕尼黑老大那里,通過商務(wù)談判和技術(shù)授權(quán)獲得CAN矩陣;二是由12年深耕CAN總線數(shù)據(jù)的速銳得基于CAN總線應(yīng)用適配出來。很明顯,99%的客戶選擇了第二種方案,因?yàn)閲?guó)內(nèi)的經(jīng)銷商集團(tuán),不太愿意支付這種談判的籌碼,即便愿意,也耗不起這個(gè)時(shí)間。

配圖:適配寶馬汽車

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那么速銳得的主要項(xiàng)目任務(wù),第一步就是解碼這些模塊里的CAN數(shù)據(jù)和LIN數(shù)據(jù)。其一,涉及大燈開啟狀態(tài)、點(diǎn)火狀態(tài)、CAN總線喚醒狀態(tài)需要,配合大燈組工作及測(cè)試;其二,由ECU控制單元到LIN總線的控制下發(fā)指令,需要做到完美兼容,避免報(bào)故障碼或者無(wú)法控制亮燈。為此,在汽車點(diǎn)火狀態(tài)下,還需要采集各種燈光狀態(tài)下,下發(fā)控制CAN或者LIN總線報(bào)文,比如遠(yuǎn)光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈的狀態(tài)。

 

經(jīng)過時(shí)間的滴答和技術(shù)員的的吭哧破解,我們就已經(jīng)拿到了部分?jǐn)?shù)據(jù),原廠電路圖,還有就是12年來能趴在車底堅(jiān)持的精神,以及對(duì)汽車平臺(tái)、電子控制單元、硬件、軟件、通信協(xié)議、報(bào)文分析的理解,以及汽車內(nèi)部算法邏輯的經(jīng)驗(yàn)掌握,獲得成果如下:

圖一、CAN總線電路圖

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圖二、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)

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拿到了底層的數(shù)據(jù),基本上,后續(xù)的應(yīng)用開發(fā)就是軟硬件配合的測(cè)試了,具有隨動(dòng)照明功能的雙氙氣大燈絕對(duì)是尖端大燈照明技術(shù),我們還將在未來幾年內(nèi)搞定ADB矩陣大燈。

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自適應(yīng)隨動(dòng)控制大燈能夠不斷對(duì)大燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),保持與汽車的當(dāng)前行駛方向一致,以確保對(duì)前方道路提供最佳照明并對(duì)駕駛員提供最佳可見度,從而顯著增強(qiáng)了黑暗中駕駛的安全性,這在轉(zhuǎn)向時(shí)更具優(yōu)勢(shì),即便是晚上的狂飆中有田,也不會(huì)緊張了。

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轉(zhuǎn)向時(shí)靜態(tài)大燈限制了駕駛者的視野,因此常常會(huì)產(chǎn)生“黑洞”,而隨動(dòng)控制大燈能夠動(dòng)態(tài)跟蹤前方路況,像魔杖一樣引導(dǎo)駕駛者在彎道上行駛。按我們理解來說,這個(gè)“魔杖”是一種緊密的聯(lián)網(wǎng)協(xié)作安全系統(tǒng),它能夠不斷調(diào)節(jié)大燈,適應(yīng)當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)向角,在汽車方向盤角度、車輛偏轉(zhuǎn)率和行駛速度的控制下,雙氙氣大燈像眼睛一樣自動(dòng)移動(dòng)到正確的方向來照亮前方道路。

 

當(dāng)然,如果你是寶馬X5高配、5系頂配、7系、X6、X7以上的車主,恭喜你!這套方案,向下可以兼容到3系,最近出的1系、2系列、只是沒有客戶去投入開模具罷了,市場(chǎng)表現(xiàn)確實(shí)不太友好,如果你感興趣,愿意掏個(gè)百來萬(wàn)開一套大燈總成,我們也愿意和你配合!