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速銳得解碼東風(fēng)e雪鐵龍CAN網(wǎng)特點(diǎn)及休眠喚醒應(yīng)用于駕培駕考

2022-10-29 14:40:44 劉國(guó)瓊

近期,速銳得協(xié)助駕培駕考行業(yè)客戶,針對(duì)性對(duì)東風(fēng)e雪鐵龍車型做了相關(guān)的CAN總線適配,特別是新能源神龍富康、E愛麗舍、東風(fēng)E70等。東風(fēng)雪鐵龍CAN網(wǎng)絡(luò)主要由CAN HS I/S網(wǎng),CAN LS車身網(wǎng),CAN舒適網(wǎng)、LIN子網(wǎng)、診斷部分和BSI1(智能網(wǎng)關(guān))組成。

一、解碼東風(fēng)雪鐵龍架構(gòu):

1、網(wǎng)關(guān)是全CAN的核心,里面也自帶一個(gè)微處理器單元,具體功能大概如下:

不同CAN總線之間的通道

線束連接與CAN總線之間的通道功能

診斷功能

從傳感器獲得信息

向網(wǎng)關(guān)的供電和供電保護(hù)

管理CAN總線的對(duì)話協(xié)議

2、CAN HS I/S,就是普通的CAN H,經(jīng)過測(cè)試,電壓為2.73V,屬于500kbit/s的高速CAN網(wǎng)絡(luò),連接了網(wǎng)關(guān)和各個(gè)動(dòng)態(tài)控制單元,這個(gè)CAN H沒有什么容錯(cuò)功能,當(dāng)兩根數(shù)據(jù)線中任意一條短路或者斷路的時(shí)候,該網(wǎng)絡(luò)就不再工作,網(wǎng)關(guān)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元上都有終端電阻,120歐姆。

3、CAN舒適網(wǎng),連接舒適系統(tǒng)各個(gè)控制單元

4、CAN車身網(wǎng),連接車身各個(gè)控制單元:CAN車身網(wǎng)和CAN舒適網(wǎng)中的控制單元各自擁有獨(dú)立的傳輸電阻,阻值為8k歐姆,CAN 車身網(wǎng)和CAN舒適網(wǎng)都有容錯(cuò)功能,可以在以下情況下,降級(jí)模式運(yùn)行。

一根數(shù)據(jù)線斷路

一根數(shù)據(jù)線與共地短路

一根數(shù)據(jù)線供電短路

兩根數(shù)據(jù)線之間短路

這時(shí)候,網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性會(huì)下降,有的功能部分受到影響,不能工作

5、LIN 子網(wǎng),多個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)下的LIN 子網(wǎng),其數(shù)據(jù)傳輸為19.2kbit/s。

6、診斷,這里不聊。

7、K線的其他東風(fēng)雪鐵龍車型,不聊。

整車OBD腳位,一般情況,第一路CAN 6+14 ,第二路CAN 3+8 ,有的車有7腳,有的車有12腳,現(xiàn)在不少的車,有4路CAN,充分體現(xiàn)了組裝廠的特性,如果再加控制單元,就是5路CAN,估計(jì)得搞好幾個(gè)不同廠家的診斷儀才能修車了。

CAN H 主要連接控制單元有:網(wǎng)關(guān)控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、前照燈控制單元、胎壓控制單元、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP控制單元、方形盤角度控制單元,偏航率傳感器等

CAN舒適網(wǎng):網(wǎng)關(guān)控制單元、組合儀表、駕駛?cè)藗?cè)車門控制面板、駕駛?cè)擞洃涀渭罢{(diào)節(jié)、多功能顯示屏、泊車輔助單元、空調(diào)控制單元、汽車音響、功放、汽車導(dǎo)航、藍(lán)牙免提等

CAN車身網(wǎng):網(wǎng)關(guān)控制單元、方向盤下轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)艙網(wǎng)關(guān)控制單元、雨刮及燈光、安全氣囊、防盜報(bào)警控制盒。

圖片

二、解碼數(shù)據(jù)

以往速銳得采集和涉及新能源整車監(jiān)控采集的數(shù)據(jù)這部分主要以動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù)為主,在新能源車CAN數(shù)據(jù)具備的情況下,盡可能采集到新能源整車動(dòng)力電池部分車速、四輪車速、檔位、加速踏板位置、轉(zhuǎn)向角度、制動(dòng)踏板開度、制動(dòng)主缸壓力、制動(dòng)開關(guān)、駕駛模式、回饋檔位、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩、電機(jī)MCU控制器溫度、電機(jī)定子溫度、電池組總電流、電池SOC、電池組總電壓、電池組平均溫度、電池單體最大電壓、電池單體最小電壓、電池最高溫度、電池最低溫度、駐車狀態(tài)、環(huán)境溫度、空調(diào)左側(cè)設(shè)定溫度、空調(diào)右側(cè)設(shè)定溫度、空調(diào)檔位、空調(diào)開關(guān)、PTC功率、壓縮機(jī)功率、DCDC溫度、OBC交流側(cè)電壓、OBC交流側(cè)電流、最大允許充電功率、最大允許放電功率、驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作模式、IGBT溫度、電池包功率、電池SOH、DCDC輸入電壓、DCDC數(shù)據(jù)電流、OBC直流側(cè)電壓、OBC直流側(cè)電流、蓄電池SOC、蓄電池電壓、蓄電池電流、蓄電池溫度、蓄電池單體最高電壓、蓄電池單體最低電壓、直流充電口溫度、冷卻風(fēng)扇占空比、電驅(qū)動(dòng)回路電子水泵占空比、空調(diào)低壓、空調(diào)高壓、電池加熱電磁閥、電池冷卻電磁閥、水源換熱電磁閥、空調(diào)采暖電磁閥、空調(diào)制冷電磁閥、制冷電子膨脹閥、輪缸壓力、目標(biāo)制動(dòng)力、縱向加速度、橫擺角速度、電池能量回收能力值、電機(jī)實(shí)際能量回收值等。

1、區(qū)別

但是,駕培駕考用的不一樣,他們用不到這些電池包的數(shù)據(jù),更關(guān)注于車速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、鑰匙狀態(tài)、檔位信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)向角度、加速踏板、總里程、5門信號(hào)、車窗及天窗、主副安全帶狀態(tài)、離合、喇叭、雨刮、手剎、腳剎、所有燈光的狀態(tài)信號(hào),相比要少了五分之一。

雖然不多,但是這些數(shù)據(jù)卻也分布在了不同的CAN網(wǎng)絡(luò)上,比如轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù),就需要從3+8的這路CAN網(wǎng)絡(luò)來獲取,那么一款采集數(shù)據(jù)的好工具還是要用的。

2、工具

一般客戶可選用USB轉(zhuǎn)CAN用的普通分析儀+診斷儀組合,高端大氣上檔次的還有Kvaser、Peak或EMS Wünsche、SPY3等高端設(shè)備。目前速銳得針對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)分析,主要是用SPY3,這款SPY3是全球最高端、領(lǐng)先的分析工具,支持汽車多總線接口、支持CAN數(shù)據(jù)記錄、六路CAN、4路LIN/K-LINE、1路J1850,提供雙線CAN多通道和單線CAN一個(gè)通道,一個(gè)通道的低速容錯(cuò)和LIN的多通道用于動(dòng)力電池安裝、車燈照明系統(tǒng)開發(fā)、大數(shù)據(jù)采集和解析。

3、案例

速銳得解析過豐田氫能源車MIRAI,獲得140多項(xiàng)氫反應(yīng)堆的核心控制策略,解析過比亞迪車型100多項(xiàng)CAN數(shù)據(jù)信息,解析過進(jìn)口特斯拉整車DCB包括了300多項(xiàng)數(shù)據(jù),還有國(guó)內(nèi)其他多項(xiàng)目的涉及柴油車型、燃油車型、混動(dòng)車型、純電動(dòng)車型及特殊機(jī)械工程車輛CAN數(shù)據(jù),形成沉淀11年自有的一套成熟的數(shù)據(jù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),無(wú)論變量解析、算法解析、聯(lián)動(dòng)解析、輪詢解析、在可操作范圍內(nèi)都能完成基于CAN協(xié)議、SEND協(xié)議、BSD協(xié)議、MOST協(xié)議、以太網(wǎng)等多種汽車協(xié)議的解析工作。

4、方法

根據(jù)項(xiàng)目面向的領(lǐng)域、需求、場(chǎng)景做出初步分析,根據(jù)需求中的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)要求,技術(shù)難度、數(shù)據(jù)測(cè)試驗(yàn)證的可行性提供對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)上傳策略,安排工程師與客戶共同了解實(shí)施場(chǎng)地、人員、時(shí)間及其他配合。

根據(jù)客戶需求的數(shù)據(jù)分析出CAN信息可能存在的ECU控制單元,找出該車的CAN接口、網(wǎng)關(guān)、控制單元、整車電路等。

適配常規(guī)與非常規(guī)CAN數(shù)據(jù)分析,解析CAN數(shù)據(jù)并給出邏輯留作底層數(shù)據(jù),采集出CAN ID、保存原始報(bào)文及算法,如需要可以打包DBC文件、驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

 圖片

三、數(shù)據(jù)示例

按照現(xiàn)在的行情,數(shù)據(jù)是可以交易的,以后的數(shù)據(jù),只會(huì)越來越貴,因?yàn)榈投说臎]人要,已經(jīng)全部公開,就類似ISO15031-5國(guó)際協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)一樣,高端的數(shù)據(jù),需要具備技術(shù)扎實(shí)、服務(wù)高效的關(guān)鍵人才才能拿得到。技術(shù)和人才都具備稀缺性。

奧迪五門信號(hào)

監(jiān)聽單元

數(shù)據(jù)項(xiàng)

ID

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)項(xiàng)目

說明

 

 

車門信號(hào)

左前門

 

 

0X4A0

 

 

8

xx xx xx 2x xx xx xx xx

 

有數(shù)據(jù)為開,00為關(guān)

右前門

xx xx xx 1x xx xx xx xx

左后門

xx xx xx x8 xx xx xx xx

右后門

xx xx xx x4 xx xx xx xx

后尾箱

xx xx xx x2 xx xx xx xx

 

奧迪燈光信號(hào):

 

 

 

 

車燈信號(hào)

位置燈

 

 

 

 

0X4A0

 

 

 

 

8

1x xx xx xx xx xx xx xx

近光燈

x8 xx xx xx xx xx xx xx

遠(yuǎn)光燈

xx xx xx xx xx xx xx 1x

前霧燈

4x xx xx xx xx xx xx xx

后霧燈

xx xx xx xx xx xx xx xx

左轉(zhuǎn)燈

xx xx 4x xx xx xx xx xx

右轉(zhuǎn)燈

xx xx 2x xx xx xx xx xx

雙閃燈

xx xx 6x xx xx xx xx xx

像比亞迪、五菱、上汽、長(zhǎng)城、北汽、奇瑞、長(zhǎng)安、小鵬這類的電動(dòng)車的CAN數(shù)據(jù)相對(duì)來說都是比較容易采集的,有部分車型的網(wǎng)關(guān)位置比較難找,比如極狐、蔚來,當(dāng)然駕校也不用他們來做行業(yè)應(yīng)用,畢竟價(jià)格擺著。

零跑、特斯拉、哪吒、歐拉、小螞蟻、極氪、理想、云度在這個(gè)領(lǐng)域用量極少,可能都是收過來的拿來做駕培用用而已。破解個(gè)CAN協(xié)議復(fù)雜倒是不是復(fù)雜,就是比較費(fèi)人工。續(xù)航太虛、小毛病多、售后服務(wù)不行、鎖電、甚至有的起火,還有的車,裝得一手好X,包裹得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí),這是掘自己的后路,有的車,整車電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)就很亂套。從技術(shù)層,個(gè)人意愿來說,我喜歡小鵬,特斯拉,一路CAN,幾百個(gè)數(shù)據(jù)全搞定,這就是人家的牛逼的地方。

圖片

四、解碼休眠與喚醒

1、全喚醒

在東風(fēng)雪鐵龍CAN網(wǎng)中,網(wǎng)關(guān)控制著各個(gè)網(wǎng)絡(luò)的休眠和喚醒,其中,喚醒的機(jī)制涉及的有遠(yuǎn)程供電、電話開關(guān)、激活側(cè)燈照明、按下鑰匙遙控器、激活位置燈、按喇叭、打開或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)艙或者車門、打開點(diǎn)火開關(guān)、打開危險(xiǎn)警示燈、改變車門鎖狀態(tài)、按下中控鎖鍵等,這些操作下,網(wǎng)關(guān)會(huì)提供一個(gè)12V的供電和一個(gè)總線喚醒幀,對(duì)于其他控制單元,網(wǎng)關(guān)會(huì)提供一個(gè)點(diǎn)火開關(guān)喚醒。

2、部分喚醒

這種喚醒可以讓CAN網(wǎng)上某些控制單元進(jìn)行對(duì)話,以便于提供某些功能單元運(yùn)行起來,比方說,在斷開點(diǎn)火開關(guān)后,網(wǎng)關(guān)在一路線上提供一個(gè)12V的脈沖,通過網(wǎng)線上一個(gè)部分喚醒幀來喚醒部分控制單元,自動(dòng)變速器、胎壓不足監(jiān)測(cè)控制等。舒適性和車身CAN,也類似,我們以前做寶馬遠(yuǎn)程控車系統(tǒng)的時(shí)候,因?yàn)閷汃R車休眠了,就給汽車發(fā)一幀無(wú)用幀下去,喚醒總線,然后就直接控制汽車開關(guān)門鎖、開關(guān)動(dòng)力、開關(guān)車窗、開關(guān)天窗、閃燈鳴笛、打開尾箱、打開引擎蓋,讓它變形。

3、休眠

如果沒有任何喚醒,網(wǎng)關(guān)在CAN總線上發(fā)送“進(jìn)入休眠”的信息,在1分15秒后,CAN網(wǎng)關(guān)總線進(jìn)入休眠狀態(tài),此時(shí),控制單元之間不再有通信,網(wǎng)關(guān)切斷+CAN供電,1分鐘后,網(wǎng)關(guān)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

當(dāng)蓄電池連接或者斷開時(shí),網(wǎng)關(guān)會(huì)轉(zhuǎn)換到休眠狀態(tài),不斷其之前處于什么狀態(tài),這是一種保護(hù),測(cè)試的話,用萬(wàn)用表或者示波器就可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)的喚醒和休眠做檢測(cè)了,不復(fù)雜。

五、結(jié)語(yǔ)

“未來已經(jīng)到來,只是還分布不均?!边@是來自科幻小說家威廉布吉森的一句話,還挺喜歡的。