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車聯(lián)網(wǎng)在交通安全領(lǐng)域典型應(yīng)用

2020-07-29 09:46:56 劉國瓊

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汽車從誕生之日起,如何提高駕駛安全性就一直是汽車生產(chǎn)者和交通管理者關(guān)心的重點問題,車輛行駛過程中遇到的各類復(fù)雜情況極多,道路曲折、雨雪大霧、人為原因、不良駕駛等都會威脅到司機和乘客的駕乘安全。

 

為此,交通安全應(yīng)用是未來20年中車聯(lián)網(wǎng)的一個重要的場景。

 

在有可靠的技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信條件下,裝有車載TBOX無線通信設(shè)備的車輛在行駛過程中,不斷地廣播其位置、交互,平臺系統(tǒng)結(jié)合本車的運動狀態(tài)信息進行綜合判斷,判斷本車與周圍車輛是否有碰撞的風(fēng)險可能,然后向駕駛員發(fā)出警報或采用自動緊急制動等控制方法提前干預(yù),采取措施。車聯(lián)網(wǎng)的交通安全應(yīng)用可以有效避免駕駛員疲勞、大型車輛遮擋或者交叉路口盲區(qū)等情況造成的事故。

 

交通安全應(yīng)用還可以用于在出現(xiàn)交通事故以后,通過車輛與車聯(lián)網(wǎng)平臺的信息交互,及時通知應(yīng)急管理中心,交通管理中心,道路救援企業(yè)和醫(yī)院聯(lián)動進行處置,減少傷亡,降低對道路交通的影響。

 

協(xié)同駕駛與防碰撞

協(xié)同駕駛防碰撞應(yīng)用主要在車與車之間的通信,當(dāng)車輛行駛在交通狀況比較復(fù)雜的路段,可通過無線通信在車輛之間傳送周圍車輛的有關(guān)運動狀況、地理位置信息,幫助駕駛?cè)烁玫牧私庖曇胺秶獾慕煌顩r。當(dāng)行車前方發(fā)生了交通事故或者擁堵,及時廣播的告警信息也可以給后方車輛提前預(yù)警,給駕駛?cè)藛T預(yù)留更多的時間采取緊急及避讓措施,進而與周圍或者前方的車輛協(xié)同駕駛,這可將交通事故發(fā)生的概率大大降低,對人身安全和財產(chǎn)安全起到很大的保護作用。現(xiàn)有階段,還不能實現(xiàn),一是大多的車載終端采用2G制式,3G制式,無法保證數(shù)據(jù)實時傳輸和反饋,也無法接入更多的“在線終端”。

 

十字路口闖紅燈警告作用

十字路口闖紅燈警告應(yīng)用通常應(yīng)用在車與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間,在十字路口的紅綠燈上通常裝有能接收消息的“信號基站”,他可以接收在其通信范圍內(nèi)的車輛廣播的信息,如地理位置信息、運動狀況、流量等,路邊網(wǎng)絡(luò)傳輸通信單元會對這些信息進行分析,如果發(fā)現(xiàn)也有類似闖紅燈傾向的車輛會在周圍進行廣播,并提醒周圍車輛注意安全,同時也簡化了交通監(jiān)管流程。

 

車道變更警告應(yīng)用

車道變更警告常用于高速路車道變更場景。位于右側(cè)慢車道的車輛想要變更到左側(cè)快車道時,該車將會廣播一個變更車道的警告消息,提前通知前后通向行駛的鄰居車輛,避免因為視線障礙造成多個車輛同時變更車道危險情況的發(fā)生。

 

高速追尾預(yù)警應(yīng)用

我國高速追尾事故、連環(huán)追尾事故頻發(fā),高速追尾預(yù)警應(yīng)用類似于協(xié)同碰撞預(yù)警應(yīng)用?;谲囓囃ㄐ?、以前車位置、行駛方向和道路狀況等信息作為碰撞報警的決策依據(jù),考慮不同的駕駛員接受度,實時對比警告信息和行駛環(huán)境,以此設(shè)計不同的警告策略。在基于廣播式車車通信方式的高速追尾預(yù)警系統(tǒng),當(dāng)頭車緊急制動時,不僅汽車會自動開啟雙閃,警示后來車輛,采用車車通信方式及時將制動信息及速度發(fā)送至后方車輛,從而使后續(xù)車輛在其前車未開啟制動燈時采取緊急制動,雙閃警示,有效避免連環(huán)碰撞的發(fā)生,造成更大的損失。

 

應(yīng)急車輛事故應(yīng)答

事故車輛(車輛碰撞或者危險品車輛事故)應(yīng)帶應(yīng)急車輛相關(guān)信息:車輛的位置數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)(如安全氣囊是否打開、發(fā)動機工況等)或危險品種類及其泄漏情況(氣體傳感在線監(jiān)測)等,以便應(yīng)急車輛提前準(zhǔn)備。

 

車輛安全警告

在車聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)用中,基于本車車載終端產(chǎn)生的安全警告應(yīng)用是通過汽車實時接收到周邊全部車輛的位置、行駛工況和操作數(shù)據(jù)時,該車便可以建立一張以本車為中心,反映與其他周邊車輛的相對位置、相對速度及行駛方向的動態(tài)地圖:當(dāng)其他車輛與本車相對距離小于基于相對速度而產(chǎn)生的安全距離時車載終端會向駕駛?cè)藛T發(fā)出的安全警告。這里所提到的安全警告是面向駕駛員的操作提醒,提示駕駛員進行適當(dāng)?shù)牟僮魅绮扔烷T、踩剎車和操作方向等,具體的安全警告涉及包含了下面多方面的內(nèi)容:

 

1、盲區(qū)有車警告:提醒駕駛?cè)藛T盲區(qū)有車,或者盲區(qū)很快將被另一同方向行駛的車輛占領(lǐng)。目前的盲區(qū)檢測類的終端,能提供對應(yīng)的預(yù)警及提醒,但是近距離的,還沒有實現(xiàn)車車通信,結(jié)合DMS系統(tǒng),起到雙保險的作用。

 

2、車輛失控警告:車輛失控時,向周圍車輛廣播失控事件,接收車輛對駕駛?cè)藛T提出警告。從發(fā)動機工況,制動效果及預(yù)留外擴的“應(yīng)急報警”按鍵等方式,將剎車及操作數(shù)據(jù)實現(xiàn)交互與上報。

 

3、前方會車請勿超車警告:超車區(qū)域被前方行駛的車輛占領(lǐng)時,警告本車司機不能超車。特別是在高速行駛的時候,很多司機出現(xiàn)“一個不注意”,釀成車禍,目前ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)可以提供這一安全預(yù)警,難點在于誤報率比較高,體驗還不足夠好,深層次是因為無法獲得車速與轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù),僅通過視頻算法識別,與以色列Mobileye系列產(chǎn)品存在一定差距。

 

4、緊急制動警告:在本車緊急制動時,向周圍車輛廣播緊急制動事件信息(車輛操作數(shù)據(jù)依據(jù))。當(dāng)周圍車輛收到緊急制動事件信息時,本車及時控制剎車燈開啟及控制雙閃燈同時閃爍,后面行駛中的接收車輛計算確定與該事件的相關(guān)性,必要時向駕駛員發(fā)出警告,降低追尾碰撞風(fēng)險。

 

5、應(yīng)急車輛經(jīng)過警告:當(dāng)有應(yīng)急車輛(救護車、消防車、交通疏導(dǎo)等)時,應(yīng)急車輛根據(jù)位置信息,向周圍車輛廣播,接收車輛提醒駕駛?cè)藛T應(yīng)急車輛的位置和行駛狀態(tài),以避免本車駕駛?cè)藛T干擾應(yīng)急車輛的行駛。

 

6、向前碰撞警告:車輛終端從前方同一車道車輛接收車輛位置和車輛速度(行駛數(shù)據(jù)),當(dāng)距離太近時,提醒駕駛員可能追尾碰撞,特別是夜間燈光不好,車速過快的路段。如能識別定速巡航、超級ACC巡航系統(tǒng)車輛的行駛速度,可大幅降低超速罰單,還能實現(xiàn)綠色安全駕駛。

 

7、岔路口駕駛警告:車輛進入岔路口時,向周邊車輛廣播車輛位置、車輛行駛路徑和車輛操作數(shù)據(jù),本車根據(jù)周邊車輛位置、行駛和操作數(shù)據(jù)進行云計算或者邊緣計算,確定可能出現(xiàn)的碰撞概率,當(dāng)碰撞系數(shù)概率較高時向本車駕駛?cè)藛T發(fā)出警告。

 

8、國標(biāo)電動摩托車警告:有摩托車從后面進入交叉路口時,摩托車向周邊車輛廣播摩托車型號、車輛位置和行駛數(shù)據(jù),主要用于摩托車違章罰款,亂竄的電動摩托車多,是該好好管管了,能從頭盔(娃娃)抓起,也是好的開始。

 

9、危險道路狀況警告:根據(jù)從遠方車輛接受到的危險的交通數(shù)據(jù)情況、道路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)和車輛操作數(shù)據(jù),綜合判斷是否存在危險,以便采取應(yīng)對措施,并向周邊車輛接力廣播交通狀況數(shù)據(jù)和本車車輛操作數(shù)據(jù),同行車輛信息,萬一發(fā)生事故,可及時救援。

 

10、慢速或者臨時停車警告,本車接近前方緩慢移動或者臨時停車的車輛向駕駛?cè)藛T發(fā)出警告,車輛慢行的原因可能是特種車輛或者碰撞、故障原因造成的。這個應(yīng)用可以和前向碰撞警告結(jié)合使用,告訴臨時停車帶應(yīng)加裝探測傳感器,探測是否有多車占用臨時停車帶,為后續(xù)故障車、休息車提供可靠信息。

 

以上,是我們對車聯(lián)網(wǎng)未來實現(xiàn)目標(biāo)及價值一些新看法和觀點。